蝸輪蝸桿減速機

具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。

諧波減速機的諧波傳動

是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高

行星減速機

結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大

齒輪減速機

傳動效率高，耗能低，性能優越

擺線針輪減速機

一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優點，用途廣泛，并可正反運轉。